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巡检监控是机械人系统的默认界面 ，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文。
通过『系统导航』—『实时监控』—『巡检监控』进入界面。
图巡检监控界面
a) 可见光视频
可见光视频直观展示机械人目今巡检设备的实时图像 ，显示目今云台水平位置、笔直位置 ，可单图全屏放大。主要包括表计、位置状态、设备外观等。
a) 红外视频
红外视频直观展示机械人目今巡检设备的红外图像 ，可单图全屏放大。主要包括设备温度、情况温度等。
b) 巡检状态
巡检状态主要包括巡检地图、机械人巡检实时位置、巡检任务信息（包括巡检点总数、异常巡检点数、目今巡检点、已巡检点数、预计巡检时间 ，巡检进度）等信息显示功效。当鼠标光标移动到机械人图标上 ，连续时间凌驾3秒 ，则显示出目今巡检任务名称、巡检点位信息、预计巡检时间等。
c) 巡检报文
巡检报文实现分类显示事件报文功效 ，分实时信息、设备告警信息、系统告警信息等条理页面。
1) 实时信息页面显示包括正常、异常等全部信息 ，反应设备、机械人和客户端的动态巡检情况 ，例如机械人的行进路线（巡检点位） ，每一巡检点位识别结果、任务进度等。
2) 告警页面显示相应异常信息 ，异常信息描述应明确规范。
3) 告警信息具备声光报警或闪烁提醒等功效 ，且设备告警信息、系统告警信息应接纳差别的告警方法。告警信息应每条确认 ，有新告警信息上传时 ，在条理页面右侧红字提醒未确认条数。
4) 设备告警信息：显示巡检历程中发明的设备告警信息 ，按预警、一般告警、严重告警、危急告警进行分类提示 ，点击条目进入任务审核界面 ，可对该点告警信息进行即时确认。
5) 系统告警信息：显示包括机械人、系统告警信息 ，例机械人内部温度过高、机械人通信中断、磁导航损坏、机械人遇到障碍物、机械人电池电压过低、激光机械人地图位置丧失等。
6) 所有告警信息双击后 ，均可跳转到相应的巡检数据审核界面 ，对告警信息进行即时确认。
机械人控制实现任务控制、机械人控制和种种功效按键控制功效 ，操作前需登录。
任务控制在巡检地图界面提供任务的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功效按键。
暂停（原地）：机械人应停止并停留原地 ，任务不取消 ，可任意控制云台转动 ，实现区域的全面普测 ，再次点击此按钮继续目今任务。当对机械无任何操作抵达30分钟时 ，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消） ，对话框倒计时结束 ，机械人将继续进行目今任务。
终止（原地）：机械人终止目今任务并生成巡检任务报告 ，停留原地待命。当对机械无任何操作抵达30分钟时 ，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消） ，对话框倒计时结束 ，机械人将自动返航。
通过『系统导航』—『实时监控』—『机械人�？亍唤虢缑�。
图机械人�？亟缑�
红外测温：可以对红外设备进行点、区域测温。
SX——点测温
AX——区域测温（最高温宁静均温度）
办法：
1) 点测温：点击选择S1-S3中的某个图标 ，然后在界面上需要的红外设备部位点击会自动显示该点目今温度；
1) 区域测温：点击选择A1-A3中的某个图标 ，然后在界面上画出红外设备部位区域 ，点击会自动获取该区域内的最高温度宁静均温度。
2) 车体控制：设置目今手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的偏向控制。
3) 云台控制：对云台偏向进行手动控制及对可见光镜头调解控制。
设备告警盘问确认实现目今设备告警信息的审核确认 ，以及对历史设备告警信息的盘问、浏览、输出功效 ，同时可剖析设备告警频次、告警品级等情况。
当普通用户登录时设备告警信息应逐条确认 ，当治理员、超等治理员登录时设备告警信息可批量确认。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『设备告警信息确认』进入界面。
图设备告警信息确认
办法：
1) 在界面左侧的树形列表中选择要盘问的一次设备名 ，可以单选一个也可以多��；
4) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间；
5) 选择类型为“告警”类型；
6) 然后点击盘问 ，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警品级、告警状态）。
7) 选择其中一个巡检信息条目；
8) 下方显示该一次设备该次巡检的抓图；
9) 选择需要确认的告警信息条目 ，允许选择一个或批量多个；
10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息 ，如选择结果正常/异常、告警品级、实际值识别正�Ｕ站梢斐�；
11) 然后选择『确认』。
12) 数据导出历程描述：在巡检结果列表前勾选□允许选择一个或多个 ，然后选择上方的『导出』按钮。导出文件生存为.xls花样。
主接线图展示主要以主接线图形式直观显示变电站设备告警情况。界面主体凭据变电站主接线和设备实际安排情况绘制。
1) 包含主变、断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、电容器、并联电抗器等一次设备图元符号及设备名称。
2) 各个设备图元和间隔名称兼具报警汇总的功效 ，凭据设备状态分色显示 ，以最近一次巡检结果为准 ，设备正常状态下 ，设备图元和间隔名称显示绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警品级显示）。并具备闪烁提醒功效 ，信息未确认时颜色闪烁。
3) 界面中具备间隔展示链接 ，图中有“全站告警”链接 ，点击后跳转到3.5.5“间隔展示”的全站告警页面；点击每一个“间隔名称” ，进入“间隔展示”的相应间隔告警页面。
『系统导航』—『设备告警信息确认』—『主接线展示』进入菜单。
图 主接线展示界面
办法：
1) 双击主接线图展示框中的红色标记设备进行该一次设备的放大；
2) 放大切换至该一次设备的局部放大图 ，如3.5.5间隔展示中图所示。
间隔展示主要以间隔形式直观显示全所设备告警情况 ，具备模糊盘问功效 ，以最近一次巡检结果为准。
1) 界面默认显示为全站告警页面 ，显示所有间隔列表 ，间隔名兼具报警汇总的功效 ，本间隔正常时显示为绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警品级显示）。
2) 点击全站告警一览表的间隔名 ，进入间隔告警页面 ，显示该间隔的所有点位 ，点位正常时显示为绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色。
3) 巡检点位设备树中 ，设标记位显示相应点位的状态 ，点位正常时显示为绿色 ，预警状态时显示为蓝色 ，一般缺陷时显示为黄色 ，重要缺陷时显示为橙色 ，危急缺陷时显示为红色。
『系统导航』—『设备告警信息确认』—『间隔展示』进入菜单。
图 间隔展示
图 间隔展示界面
巡检日志盘问提供所有已执行的巡检日志盘问功效。巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束行动、任务状态等信息。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检日志盘问』进入菜单。
图 巡检日志盘问
图 巡检日志盘问
办法：
1) 在界面上侧选择需要搜索的时间规模；
2) 完成时间规模选择后 ，点击『盘问』按钮 ，下方将显示该时间规模内的巡检纪录 ，包括任务名称、巡检开始/结束时间、重复规则、结束行动和任务结束状态；
3) 通过列表下方的翻页按钮切转检察上/下页。
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