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红外热成像仪的应用及其广泛 ，不但应用于森林防火也被广泛的应用于变电站巡检机械人 ，可以取代现场运维人员进行高危的巡检事情 ，并且不收天气的影响 ，真正的做到24小时巡检 ，那么电力巡检机械人有哪些应用呢？
（1）设备巡视应用�；等颂娲斯そ幸淮紊璞溉嫜彩印⑻厥庋彩印⑽：芸匮彩��；等颂厥庋彩臃种卦厣璞柑匮病⑷毕莞佟⒂宥认暮焱馄詹狻⒎姥纯固？�。智能巡检机械人自主凭据预先设定的巡检时间、巡视路径对站内所有设备、所有监测点进行巡视 ，或者凭据人工选择时间、监测点进行有针对性的巡视。
（2）红外测温及表计缮写应用。电站智能巡检机械人红外普测 ，是通过预先设置多个监测点 ，从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度收罗 ，系统能够对变压器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测 ，并接纳温升剖析、同类或三相设备温差比照、历史趋势剖析等手段 ，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。巡检机械人系统能替代人工进行压力、避雷器泄漏电流、油位等表计的读取�；等送ü恼詹⒒袢”砑颇Ｊ绞侗鹗莺� ，系统会自动将每个点位的数据生存纪录 ，运维人员可盘问或导出系统生成的报表 ，通过比照每次巡检数据的变革 ，预防严重缺陷。
（3）设备缺陷跟踪应用�；等搜布焐璞阜⒊錾璞父婢畔⒑� ，运维人员应实时检察机械人巡检任务的报警事项、巡检数据及种种图像 ，剖析巡检结果 ，发明问题应实时人工复核。在设备缺陷未消除前 ，巡检机械人可对缺陷设备进行自动跟踪、实时监控。运维人员远方通过客户端选择相应设备 ，设置缺陷跟踪任务 ，选择相应周期进行跟踪重复巡视 ，来实现缺陷设备的数据实时收罗 ，机械人还可生存设备数据 ，跟踪数据变革 ，上传数据报表。
（4）事故处理时应用�；等讼低晨匚恢玫氖侗鹂赏ü丈ê焐�-合 ，绿色-分）并结合标示文字“分”或“合”进行识别。当无人值守变电站爆发事故跳闸时 ，运维人员在驻点进行事故处理时 ，可远程通过最优路径计划 ，移至目标位置 ，实时显示检查设备开关位置状态 ，包管开关行动的可靠性。
（5）倒闸操作时应用�；等讼低车墩⒌姆趾献刺觳馐窃诤焱馔枷裆辖械�。其识别原理：刀闸在图像中的角度基本是水平或笔直的 ，从而对标定的刀闸位置进行判断。在设备操作时 ，也可通过机械人系统后台通过最优路径计划 ，移至目标位置 ，实时显示检查设备操作前后状态 ，包管设备倒闸操作的可靠性。
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